做聊天功能，单纯使用UDP协议成功率低怎么办？

自由的风

情况是这样的，现在写了一个类似于聊天程序。用纯UDP协议处理，成功率太低，
（前期想做UDP穿透，让两端直接通讯。但是因为两端都可能会用 GPRS网络所以放弃了，此路不通）

服务器：公网IP（Linux系统，写了一个转发、数据库存储的程序）。
客户端：Android客户端，三个线程 一个接受、一个发送、一个心跳


原本做法：
客户端发送一次UDP消息，超过5秒对方无回应则提示超时。
成功率很低。。。（50%左右超时）


现在改善一点：
客户端发送三次（每三秒），如12秒后没收到回应则认为超时
成功率略有提高但是还是低（30%左右的超时），

请问各位大侠有没有什么好的方案，？
据说QQ用的是TCP+UDP ？
各位大神没有相关思路？更多

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